江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

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伺服驅動器維修方法,快來查缺補漏吧!

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高端產品。
伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機,驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT 產生電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到調速和定位等功能,和普通電機相比,由于交流伺服驅動器內部有許多保護功能,因此工作可靠,維護和保養工作量也相對較小。

我們為了延長伺服系統的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統的使用環境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數控裝置的散熱通風系統。并且應經常檢查數控裝置上各冷卻風扇工作是否正常。應視車間環境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。

當數控機床長期閑置不用時,也應定期對數控系統進行維護保養。首先,應經常給數控系統通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節應該天天通電,利用電器元件本身發熱驅走數控柜內的潮氣,以保證電子部件的性能穩定可靠。實踐證明,經常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發生各種故障。由于運動控制系統終用戶的工作條件和企業一線工程技術支撐能力的限制,常常使得機電系統不能夠得到良好的設備管理,輕則縮短機電一體化設備的生命周期,重則由于設備故障降低產能造成經濟效益的損失。

伺服驅動器維修方法,快來查缺補漏吧!

伺服驅動器維修如何進行測試檢修,以下是如宜工控設備維修工程師整理的一些方法:

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快,相對于三菱PLC維修來分析:

(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。

(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設定。

3、電機失速

(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機,將驅動器上的 TACH+和 TACH-對調接入。

c.如使用編碼器,將驅動器上的 ENC A 和 ENC B 對調接入。

d.如在 HALL 速度模式下,將驅動器上的 HALL-1 和 HALL-3 對調,再將 Motor-A 和 Motor-B對調接好。

(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接 5V 編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED 燈是綠的,但是電機不動

(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后, 驅動器的 LED 燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時,LED 燈閃爍

(1)故障原因:HALL 相位錯誤。

處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。多數無刷電機都是 120相差。

(2)故障原因:HALL 傳感器故障

處理方法:當電機轉動時檢測 Hall A, Hall B, Hall C 的電壓。電壓值應該在 5VDC 和 0 之間。

7、LED 燈始終保持紅色

故障原因:存在故障。

處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL 無效。


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