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庫卡機器人維修移動時劇烈振動修理經驗分享

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       庫卡機器人移動時劇烈振動的原因與解決方法分享,大家都知道庫卡機器人也是被應用比較多的品牌之一,用庫卡機器人的也非常多。但在運行時,由于運行環境、操作錯誤等各種原因,也會導致機器人故障。前幾天我們才接到一個做玻璃器皿的客戶,在上電運行庫卡機器人時,剛開始小幅移動時還是正常的,但在大幅度移動時,就開始劇烈振動,振動幅度很大,感覺要倒在地上,慌亂之下就趕緊停機,關了電源。

庫卡機器人維修移動時劇烈振動修理經驗分享

       庫卡機器人移動時劇烈振動,具體是什么問題呢?
      1)在伺服控制器主控制回路沒電的狀況下,人工旋轉電機轉軸,查驗操作系統展示,發覺不論電機正轉、逆轉,操作系統顯示屏上都能夠正確展示具體方位值,說明方位編碼器的訊號輸出正確
      2)因為本數控車床Z軸滾珠絲杠螺距為5毫米,要是Z軸挪動2毫米上下即產生震動,因而,問題根本原因很有可能與電機電機轉子的具體方位相關,即脈沖編碼器的電機轉子方位檢驗訊號C1、C2、C4、C8訊號存有異常
      依據上述解析,充分考慮Z軸能夠正常的挪動2.5毫米上下,等于電機具體旋轉一百八十,因而,更進一步判斷問題的位置是電機轉子方位檢驗訊號中的C8存有異常
依照上例相同的方式,取出脈沖編碼器后,依據編碼器的聯接需求(見表),在引角N/T、J/K上添加DC5V后,旋轉編碼器軸,使用***表測定C1、C2、C4、C8,發覺C8的狀況無變動,確定了編碼器的電機轉子方位檢驗訊號C8存有問題。

庫卡機器人維修移動時劇烈振動修理經驗分享

      庫卡機器人系統維修中心庫卡機器人的零配件相當齊全,我們換上新的編碼器后,再對其進行測試,上電運行并開始大幅度移動時,劇烈振動的故障消失了,反復測試了幾次,也沒有出現劇烈振動的問題,這才交付客戶
      庫卡機器人維修時,一定要細心檢測觀察,因為導致這個問題的原因有很多,比如,庫卡電機問題、絲杠彎曲、轉軸彎曲、聯軸器使用磨損等原因都有可能導致機器移動時劇烈振動。在遇到這個的故障時,一定要每個部件檢測,一個個部件排除故障,經過多種方式確認是某一部件的故障時,再針對性維修,如宜機器人維修中心庫卡機器人的零配件相當齊全,我們換上新的編碼器后,再對其進行測試,上電運行并開始大幅度移動時,劇烈振動的故障消失了,反復測試了幾次,也沒有出現劇烈振動的問題,這才交付客戶


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