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關于工業機器人應用的十大誤區

多數機器人制造商認為機器人控制器比機械性能更重要。但假設一旦機器人配置好,其正常工作時間主要取決于機器的耐久性。失去消費才干的產品很可能不是由控制器和電子設備差,而是由機械性能差造成的。

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機器人投資通常在幾萬到幾百萬美元之間。時間做出正確的選擇,避免常見的錯誤是非常重要的,因為錯誤會導致不必要的費用或者任務的延誤。為了幫助工程師和設計師避免嚴重的錯誤,本文列舉了機器人應用要避免的十個誤區。

關于工業機器人應用的十大誤區

誤區一:低估了有效負荷和慣性

機器人用戶在應用中的個錯誤是低估了有效載荷和慣性要求。通常大部分都是在計算載荷時不包括安裝在機械臂末端的工具重量造成的。其次,誤差是由于低估或忽略了偏心載荷引起的慣性力造成的。

慣性力有可能構成機器人軸的超負荷。在機器人中,旋轉軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構成傷害.減少負荷或者減小速度參數可以對這種情況中止補償。但是,減小速度將會增加不用要的周期時間--作為投資報答減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關要素從一開端就非常重要的緣由。

有效負荷非常重要,普通機器人技術參數給出的一些信息,都有細致的說明,額定負載是在額定速度的情況才是有效的,抵達大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運轉速度,另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。

誤區二:試圖讓機器人做過多事情

有時,機器人才干和靈活性使得設計者要它承擔過多的工作致使于機器人單元太過于復雜。這種結果一旦產生就很難肯定正確的周期時間,或者給處置方案帶來額外的困難,致使由于處置器速度限制將產生大量的困難。而且一旦消費呈現缺陷,這種錯誤常常被放大。在消費中,非計劃的停產將會招致龐大的損失。

另一種情況是,機器人和工作單元的使用已經超出了原來設計的能力范圍。在進行模擬之后,增加的工作量會增加,此時很容易出現令人失望的結果。尤其是在推進計劃前沒有進行新的模擬,則規則的周期很可能無法達到。所以為了保證機器人的一個循環周期不超過規定的時間,那么超出機器人能力范圍的事情就必須非常小心。

在運用機器人之前,一定要經過模擬仿真,按照設計央求,肯定機器人的應用的行程負載,還有周期時間,假定增加機器人新的應用,先中止一定的考證后再進入。


誤區三:低估了電纜的管理問題

正如看起來那么簡單,也可能由于看起來過于簡單,所以電纜管理經常超負荷。但是,優化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設備的途徑關于機器人設備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估量將招致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產生不用要的動作。并且,假定不運用動態電纜或者減少電纜的壓力可能會招致電線的損壞和停機。

現在使用的機器人末端執行機構(end-effector),通常是氣體或電器驅動,不可避免地會有相應的氣管或電纜連接。大多數工業機器人的氣道和電氣道都在室外,因此機器人在移動過程中的控制時間要相當小心;還有一種工業機器人內嵌了氣道和電氣道,這樣方便,只要考慮到臂與末端執行器之間的相對運動,就可以對電纜進行控制。


誤區四:在選擇機器人系統之前應思索的問題

在系統安裝好之后,你要仔細考慮每一個應用程序的各個方面都是你所需要的,并且可以避免因為出現錯誤而造成的嚴重超支。

除這些之外,還有就是機器人的工作行程也是要思索的問題之一。行程肯定時,不能只按照機器人技術參數的行程來肯定能否可以抵達應用的央求,應該要理論思索到末端執行器安裝后,機器人的運動軌跡能否可能抵達行程所需。這也是要中止模擬仿真的關鍵緣由之一。

關于環境來說,不同的環境,會有特地定制的工業機器人,比如噴涂行業需求的是有防爆才干的工業機器人,這與標準的機器人就有所不同,還有潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其缺陷率,消耗的電力等等都是在選用是必需求思索的問題。


關于工業機器人應用的十大誤區

誤區五:對性和可重復性的誤解

一臺的機器是可以重復的,但一個可重復性的機器不一定具有性。可重復性是指機器人依照規則的工作途徑,在既定的位置之間往復來表現的。

性是依照工作途徑地移動到一個經過計算的點來表現的。搬運動作中機器人經過計算移動到一些既定點的位置,運用的是機器人的性能。性與機械耐受度以及機器人手臂的度有直接的關系。

性與機械手臂的機械精度有著極大的關系,精度越高,才干保證有的高速度,機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關鍵結構。普通的工業機器人都是選用RV類型的標準減速器,假定需求應用于一些精度制造方面的應用,可以思索選用機器人始祖staubliunimation的工業機器人。

誤區六:選擇機器人系統只依賴于控制系統的優劣

多數機器人制造商認為機器人控制器比機械性能更重要。但假設一旦機器人配置好,其正常工作時間主要取決于機器的耐久性。失去消費才干的產品很可能不是由控制器和電子設備差,而是由機械性能差造成的。

通常選擇一個機器人系統是基于運用者對控制器和軟件的知曉。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能,那么這將是一個非常具有競爭力的優勢。相反,假定機器人在安裝以后需求不時地中止維修,那么知曉控制所帶來省時優勢將很快被消耗掉。

首先,機械部件是保證工業機器人性能的關鍵,其精度、速度、耐用性與機械部件有很大的關系。機械手的機構組成比較簡單,一般是電機和減速器,假設所選的機械手經常需要修理減速器或其它機械結構,這是很省事的。


誤區七:沒有正確的機器人學問

通常情況下,機器人制造商和系統集成商設計一臺機器人僅僅是為了一種應用,但如果用戶不了解關于機器人的正確知識,他們很可能會面臨失敗。使用任何消耗設備的時間都是與使用者如何使用,維護設備密切相關的。有些初次使用機器人的人拒絕訓練是很常見的。要使機器人保持正常工作,關鍵是要充分認識它的才能,并在工作中充分發揮作用。

工業機器人是很特殊的設備,其操作復雜程度絲毫不亞于一臺數控機床。同樣的,運用機器人的必需求熟習基本的工業機器人的安全操作學問,否則對設備對人都是非常不安全的。運用機器人維修操作員,一定要由系統制造商中止系統的安全操作培訓后,才允許理論操作。

誤區八:忽視了機器人應用的相關設備

演示程序,通信電纜和一些特殊軟件通常是必需的,但在初的訂單中很容易被忘記。這會導致整個計劃的延誤,導致費用超出預算。選擇合適的機器人產品,首先要考慮到自己的綜合需求,并考慮到設備選型的方方面面。一個很常見的情況是,客戶有時不把一些關鍵的設備與機器人組合起來,以節省開支。

在中止項目的開端階段,必需求明白項目所需求配置的相關設備,軟件等一系列內容。采購過程中,要時辰按照項目的應用來思索訂購的相關產品。

誤區九:過高或過低估量機器人控制系統才干

過低地估量機器人控制系統才干將會產生系統重復投資和不用要的糜費。在安全電路上采用雙重備份非常的普遍。而過高的估量控制系統才干將會產生額外設備本錢、返工以及誤工費用等嘗試控制太多的I/O端口和增加伺服系統是一個常見的誤區。

安全控制是一個非常重要的問題,在思索安全的同時,也要盡量的優化應用的安全邏輯信號,程序中的重復是不用要的。

關于工業機器人應用的十大誤區

誤區十:根本就沒有思索到運用機器人技術

由于受到投資規模的限制,人們缺乏機器人修理技術知識,以及過去對采用機器人的嘗試失敗,使許多人有理由遠離它。但要想提高消費率,并在市場的終競爭中取勝,就必須擺脫這方面的錯誤,雖然機器人技術不能單獨提高消費率,但在許多情況下可以輔助提高總體消費效率.市場反應時間長,消費效率提高,操作簡單,靈活,可重復使用,可靠性,精密度,控制能力,以及能夠長期使用,這些都是采用機器人技術的強大原因。

應用機器人是一個長遠的投資,便當管理,同時也可以保證產品的良品率,進步消費率,并且完好自動化應用的工廠,自然也給客戶一個穩定的支柱。

所以隨著機器人第七軸的出現,與機器人成功配合的應用,使機器人更為柔性化,利用空間更大化,所以機器人代替人工是遲早的事。


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