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發那科伺服驅動器故障排查維修

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發那科伺服驅動器維修故障排查步驟

一步:步驟1:將發那科伺服驅動器插入RX,打開TX,然后將電池拉到速度控制器或為RX供電的裝置上。

步驟2:在各個方向上完全移動TX上的操縱桿,以查看伺服驅動器是否按照預期方式移動。

步驟3:如果沒有聽到任何齒輪跳閘的聲音,并且Fanuc伺服驅動器正常平穩地移動,則在兩個方向上完全移動TX搖桿的同時,輕輕地但牢固地抓住伺服臂,并在兩個方向上施加一些阻力。在很多情況下,如果沒有負載,或者伺服驅動器在一個方向上完全運動,被剝離的齒輪就不能顯示自己。如果有齒輪脫落,繼續更換脫落的齒輪。

步驟4:將發那科伺服驅動器放在桌子上,并從喇叭的頂孔向下看。在桌子正下方標記桌子,這樣您就可以通過孔的視線看到標記。現在,快速將TX搖桿一直向一個方向移動,然后松開搖桿。喇叭的孔應返回到標記的位置。沿另一方向快速移動操縱桿,然后再次釋放操縱桿。重復此過程幾次,以確認號角(不應握住或觸摸任何東西)始終返回相同的中性點。如果不是,那么POT很可能臟了。轉到故障排除階段2。

步驟5:將操縱桿從空間緩慢移動到一個方向的全擲位置,觀察舵機上的控制喇叭。它應該平穩而緩慢地沿著這個方向移動,而不需要跳動或搖晃。慢慢地將tx操縱桿返回到中立狀態,并檢查喇叭是否仍然恢復到中立狀態。從另一個方向重復測試。如果伺服驅動器工作不順利或回到空間,它可能是臟的。轉到故障診斷階段2。

步驟6:用TX搖桿在兩個方向緩慢移動伺服系統,保證伺服系統與中性線的距離在兩個方向相等。如果沒有,請確保您的投影、子修剪和無線電修剪設置正確。這種情況很可能是損壞或損壞POT,但齒輪可能會脫落。轉至故障排除第二階段。

步驟7:拿起伺服驅動器(不要觸摸控制喇叭),左右移動 TX搖桿,使之處于任意的、不同的位置,每幾秒鐘。在同一時間試圖在兩個方向都保持高速度。伺服系統在操縱桿處于靜止狀態時,不能在這些不同的位置發出嗡嗡聲、振動或聲音。果真如此的話, POT就會被污染。進入故障診斷階段2。

步驟8:如果FANUC伺服驅動器嗡嗡作響,不總是移動或非常熱,這可能表明電機卡住,而不是鍋臟了。跳過去固定并擰緊或凍結電機。

發那科伺服驅動器故障排查維修


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