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KUKA機器人系統死機后如何維修不耽誤生產?

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KUKA機器人使用包含了上位機和下位機,上位機就是用計算機進行運動控制,使用過程中有可能會出現死機的情況,出現死機情況后,如果我們處理不當,容易造成機器人基準零點失效,零點一旦失效,我們需要重新進行零點校正,然后對點,對點過程非常麻煩,因此可能耽誤我們的生產,長時間的影響我們的生產任務按時完成。

針對KUKA死機問題,這里我們給出了一種快速有效方便的方法,可以避免零點丟失。但是從另外一個角度來說,庫卡機器人重啟,一般也不會零點丟失,只有你在拔下編碼器線插頭的時候會導致零點丟失。如果電腦上位機死機,為了節省啟動時間,我們可以直接啟動電腦就可以,不必要關掉機器人控制柜的電源。庫卡機器人控制柜里有充電電池,是用來給編碼器位置進行記憶功能模塊供電,來保證停電情況下,編碼器位置信號不丟失。

正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時,會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系,如果發現存在錯誤,機器人為了保障設備安全,會停止一切任務,強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。

KUKA機器人系統死機后如何維修不耽誤生產?

KUKA機器人系統維修公司具體的操作過程為:

打開控制柜,找到計算機的電源插頭并將其拔掉,等待30秒后在將其重新連接好,進行重啟。你會發現整個過程中,KUKA伺服系統始終處于工作狀態,避免了無法存儲RDC的問題。

事實證明,用這種只關閉計算機而不關閉機器人的方法,可以有效地避免由于死機-重啟造成的零點失效。只要操作得當,此方法的風險要比常規方法小得多。


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