江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

江蘇如宜智能科技有限公司
聯系人:臧先生
維修熱線:189-4438-611
維修微信:173-9471-6333

聯系人:葛先生

手機:15861509508

電話:0513-87962005

QQ號:297427020

郵箱:297427020@qq.com  

網址:http://www.china-bpo.com/

地址:南通市崇川區崇川路58號


微信二維碼

ABB機器人故障維修

咨詢熱線:15861509508

我們在處理ABB機器人維修時,常會碰到一些故障,如宜機器人維修公司整理出下面幾點故障處理方法,希望能幫到大家:

1、機器人報警“20252”,電機溫度高,DRV1故障處理

處理方式:檢查電機是否過熱,如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題,又著急用機器人,可臨時將報警信號短接,不過注意,此時電機真正過熱后也不會報警,可能會引起電機燒毀。

具體操作方式:在控制柜左下角找到A43板,找到板子上5插頭,上邊有4根線,其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開,把板子這邊的兩根線短接即可。


2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理

人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害,從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長,機器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導致機器人電路板故障。

環境因素:由于操作者的保養不當,機器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路。

ABB機器人故障維修

3、什么情況下需要為工業機器人進行備份

1.新機器初次上電后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果工業機器人重要,定期1周一次。

5.在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。


4、機器人開機,示教器一直顯示下圖界面,如何處理

上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接,未建立連接的原因包括:

1.機器人主機故障。

2.機器人主機內置的cf卡(sd卡)故障。

3.示教器到主機之間的網線松動等。

處理方式:1.檢查主機是否正常,檢查主機內sd卡是否正常。

2.檢查示教器到主機網線是否連接正常。


5、機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

這種情況是ABB機器人維修智能周期保養維護提醒。


6、機器人在開機時進入了系統故障狀態如何處理?

1.重新啟動一次機器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行,請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機器人回到出廠設置狀態,小心)。


ABB機器人故障維修

7、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?

不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。


8、對于機器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。


9、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?

機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。


10、機器人50204動作監控報警如何解除?

1.修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低機器人加速度。

3.減小速度數據中的v_rot選項。


11、機器人初次上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”如何處理?

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存。

3.選擇“高級”,進入后點擊“清除控制柜內存”。

4.完成后點擊“關閉”,然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。


12、如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度?

1.在示教器主菜單中選擇程序數據。

2.找到數據類型Speeddata后,點擊新建。

3.點擊初始值,Speeddata四個變量含義分別為:v_tcp表示機器人線性運行速度,v_rot表示機器人旋轉運行速度,v_leax表示外加軸線性運行速度,v_reax表示外加軸旋轉運行速度,如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。


標簽

版權所有:江蘇如宜智能科技有限公司 備案號:蘇ICP備20041861號-1    網站地圖 技術支持:安速網絡推廣
主要專業從事機器人系統維修,變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修, 歡迎來電咨詢!


首頁

撥打電話

維修項目

聯系我們
免费的茄子成视频人app软件-茄子视频ios下载在线安装