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機器人維修關于ABB機器人IRC5控制系統詳情介紹

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ABB機器人安全:自動模式中,任何人不得進入機器人工作區域長時間待機時,夾具上不宜放置任何工件。機器人動作中發生緊急情況或工作不正常時,均可使用E-stop鍵,停止運行(但這將直接使程序終止不可繼續)進行編程、測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。調試機器人過程中,不需要移動機器人時,必須釋放使能器。調試人員進入工作區域時,必須隨攜帶使能器,以防他人操作。突然停電時,必須立即關閉機器人主電源開頭,并取下夾具上的工件。嚴禁非授權人員操作機器人。

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ABB機器人簡介:1974ABB臺機器人誕生,IRC5為目前新推出的控制系統。所屬機器人大部分用于焊接、噴涂及搬運用。當前使用的機器人型號為IRB1410,其承重能力為5KG,上臂可承受18KG的附加載荷,這在同類機器人中。大工作半徑1444mm,常用于焊接與范搬運,具可再擴展一個外部軸的能力。

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機器人系統簡介:機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構,理論上可達到運動范圍內任何一點。每個轉軸均帶個齒輪箱,機械手運動精度(綜合)達正負至正負。六軸均帶AC伺服電機驅動,每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板(SMB),測量板上帶有六節可充電的鎳鉻電池,起到保存數據的作用。機械手帶有手動松聞按鈕,維修時使用,非正常使用會造成設備或人員被傷害。機械手帶有平衡氣缸戓單簧。
機器人維修中心的工程師,首先要對各類型號的機器人要進行了解,才能對其故障進行分析修理。


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