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ABB工業機器人定期維護和保養可降低維修頻率

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工業機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。這樣可以降低機器人維修的概率,在使用的過程中,我們應該怎么做檢查與維護呢?下面由機器人維修中心小編給大家講解一下:
1 系統控制柜 

維護頻率如下:
① 一般維護,1次/天;② 清洗/更換濾布,1次/500H;③ 測量系統電池的更換,2次/7000H;④ 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H;⑤ 檢查冷卻器,1次/M注意:1、時間間隔主要取決于環境條件;2、視機器人運行時數和溫度而定;3、適當確定機器人的運行順暢與否。
(一)檢查控制器散熱
確保以下影響散熱的因素無一出現:
控制器覆蓋了塑料或其它材料;
控制器后面和側面沒有留出足夠間隔(>120mm);
控制器的位置靠近熱源;
控制器頂部放有雜物;
控制器過臟;
一臺或多臺冷卻風扇不工作;
風扇進口或出口堵塞;
空氣濾布過臟。
注意:控制器內不執行作業時,其前門必須保持關閉。
(二)示教器清潔
應從實際需要出發按適當的頻度清潔示教器;
盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應避免接觸丙酮等強溶劑;
若有條件,示教器不適用時應拆下并放置在干凈的場所。
(三)清洗控制器內部
應根據環境條件按適當間隔清潔控制器內部,如每年一次;
須特別注意冷卻風扇和進風口/出風口清潔。清潔時使用除塵刷,并用吸塵器吸去刷下的灰塵。請勿用吸塵器直接清潔各部件,否則會導致靜電放電,進而損壞部件。
注意:清潔控制器內部前,一定要切斷!
(四)清洗/更換濾布驅動系統冷卻單元濾布的位置:1、找到控制柜北部的濾布;2、提起并去除濾布架;3、取下濾布架上的舊濾布;4、將新濾布插入濾布架。5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位。備注:除更換濾布外,也可選擇清洗濾布。詳細如下:在加有清潔劑的30-40℃水中,清洗濾布3-4次。不得擰干濾布,可放置在平坦表面晾干。還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈。(五)更換電池電池:
測量系統電池為一次性電池(非充電電池);
電池更換時,消息日志會出現一條信息。該信息出現后電池電量可維持約1800小時。(建議在上述信息出現時更換電池)
電池僅在控制柜“斷電”的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時。
如果控制柜除控制機器人外還控制CBS單元,或在使用8軸機器人的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般(使用2個SMU單元)。(六)檢查冷卻器
冷卻回路采用免維護密閉系統設計,需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件;
環境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
操作程序:1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭;2、從百葉窗取下濾布(若有),用吸塵器清潔濾布,或視需要更換‘3、擰下4個螺釘,卸下外部回路風扇(1);4、卸下風扇(2);5、拔下風扇接頭(3);6、擰下4個螺釘,取下蓋板(4);7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭;8、拆下冷卻器外殼的蓋板;9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜;10、用吸塵器或壓縮空氣清理百葉窗、蓋板、風扇、熱交換器盤管(5)和壓縮機室。可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污。2 機器人本體維護保養 ① 一般維護,1次/1天;② 軸制動測試,1次/1天;③ 潤滑3周副齒輪和齒輪,1次/1000H;④ 潤滑中空手腕,1次/500H;⑤ 各齒輪箱內的潤滑油,次1年更換,以后每5年更換一次。1、時間間隔主要取決于環境條件;2、視機器人運行時數和溫度而定;3、適當確定機器人的運行順暢與否。(一)一般維護
1、清洗機械手
應定期清洗機械手底座和手臂。
使用溶劑時需謹慎操作。
應避免使用丙酮等強溶劑。
可使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。
如果機械手有油脂膜等保護,按要求去除。(應避免使用塑料保護)
為防止產生靜電,必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面,如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

ABB工業機器人定期維護和保養可降低維修頻率
2、中空手腕
如有必要,中空手腕視需要經常清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積。
用不起毛布料進行清潔。
手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以后清洗時將更加方便。
3、定期檢查視需要經常檢查下列要點:
檢查是否漏油,如發現嚴重漏油,應向維修人員求助;
檢查齒輪游隙是否過大,如發現游隙過大,應向維修人員求助;
檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。
4、檢查基礎固定螺釘
將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。
如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。

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