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KUKA機器人維修保養及調試

一、自動操作機器人軸:1、自動操作機器人軸:1、自動操作機器人軸功能:自動操作機器人軸是否平穩,有無異音,電動機制動是否正常;2、自動操作機器人軸電機狀態:接線是否牢固,狀態是否平穩。

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針對KUKA機器人保養,可以分為兩類:一、KUKA機器人本體保養,第二、KUKA機器人控制柜保養。 這里,講解的是KUKA機器人本體保養。 KUKA機器人保養,首先要檢查KUKA機械手的狀態。    

一、自動操作機器人軸:1、自動操作機器人軸:1、自動操作機器人軸功能:自動操作機器人軸是否平穩,有無異音,電動機制動是否正常;2、自動操作機器人軸電機狀態:接線是否牢固,狀態是否平穩。

二、KUKA機器人變速箱:1.各軸齒輪箱的密封狀態:是否漏油、漏油、齒輪箱狀態;2.更換齒輪箱潤滑油。

三、庫卡機器人電纜狀態:信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。

四、KUKA庫卡機器人固定狀態: 1、各接線端子是否固定良好; 2、機器人本體的底座是否固定良好。

五、KUKA庫卡機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人專用電池。

六、檢查機器人零位。

七、檢查機器人各軸加潤滑油。

八、檢查機器人各軸限位擋塊。 在庫卡機器人保養過程中,針對KUKA機器人校正進行時,先將各軸置于一個定義好的機械位置,即所謂的機械零點。這個機械零點位置表明了同軸的驅動角度之間的對應關系,它用一個測量刻槽表示。為了確定機器人某根軸的機械零點位置,一般應先找到其預校正位置,然后去掉測量頭的保護蓋,并裝上庫卡機器人零點校正儀。 而且,為了能精準定時定量給KUKA庫卡機器人維修保養的高效率。

KUKA機器人維修保養及調試


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