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伺服驅動器維修之全方位維修方法

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伺服驅動器是一個非常好的設備,但是很多用戶對它的結構并不清楚,所以出現問題后不知道該怎么辦。伺服驅動器維修是哪些部分壞了,需要維修?具體應該怎么做? 

1、驅動板維護:驅動板結構與軟啟動器相同,由電源變壓器、保護電源電路、PWM波保護驅動器、三相逆變電源橋組成。基本維護原則可以參考軟啟動器。 

2、電動機維修:針對增量式十分容易些,手轉電機轉子,用數字示波器測碼盤輸出數據信號就能。肯定式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數字。 

3、編碼器聯接電纜問題:這類驅動器維修常見問題出現的概率大,維修中常常碰到,應是優先選擇考慮到的要素。應需注意是不是由于電纜線固定不動太松,導致松脫形成開焊或短路,這時候需卡緊電纜線。

4、控制器維修:本板復雜,一般采用dsp和cpld兩個主要控制集成ic。包括電流采樣、a/d、伺服電機信號分析、維護使用本專用工具的主要參數。 

5、編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉落:這會引入電磁干擾,使波形不穩定,影響通信精度,必須確保屏蔽電纜可靠的電焊焊接和接地裝置。 

6、編碼器自身常見問題:指編碼器自身電子器件出現異常,使其無法形成并輸出合適的波型。在這種情況下,編碼器需要拆開或者維修它的內部部件。 

7、編碼器安裝松脫:這類常見問題會損害部位操縱 精密度,導致終止和挪動中部位誤差量誤差,乃至剛剛啟動即形成伺服控制系統負載報警,請需注意。 

8、肯定式編碼器充電電池工作電壓降低:這類常見驅動器維修問題一般有含義建立的報警,這時候需換電池,假設機床坐標系部位記憶力遺失,還須實行重返機床坐標系實際操作。
伺服驅動器維修之全方位維修方法

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