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多摩川伺服驅動器維修常見故障問答

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多摩川電機與伺服驅動器如何匹配?
普通電機是不可以和伺服驅動器匹配的,只有伺服電機,才能和伺服驅動器進行匹配。伺服驅動器和伺服電機匹配時,要檢查額定電流和電壓,伺服驅動器的額定電流要大于等于伺服電機的額定電流,伺服驅動器的輸出電壓要和伺服電機的額定電壓一致才可以。這是伺服驅動器維修和伺服電機不是一個廠家的情況下,該如此匹配。如果是伺服驅動器和伺服電機是一個品牌的情況下,一般在伺服驅動器的使用手冊上,會有選型一覽表的,根據表格的內容進行匹配就可以了。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
1.多摩川伺服控制方式有哪幾種?
答:三種控制方式:位置控制,速度控制,扭矩控制。
2.多摩川伺服控制方式中位置控制與速度控制的區別?
答:多摩川伺服控制方式中位置控制是指系統發出的高速脈沖控制伺服電機的位置,速度和方向。位置控制馬達每圈zui高分辨率131072(編碼器為17位)。若編碼器為2500線,則zui高位2500*4=10000.
速度控制是通過電壓模擬速度指令(-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和方向進行高精度平穩控制。
3.伺服電機沒有收到系統發出的指令脈沖,為何會出現異常振動?
答:客戶在安裝連接好伺服后,上電一切正常,沒有出現報警,但伺服ON后電機出現異常振動,有時甚至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個鎖定力讓伺服電機停止在當前位置,如果電機的電源線U,V,W接線錯誤,或者連接松脫,或者初始值增益偏大,那么這個鎖定力就會讓伺服電機發生振動。
多摩川伺服驅動器維修常見故障問答

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