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工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項?

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一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認為,在一個系統中,人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中,如果在時間和空間上出現交叉,就會引起事故。 所以,我們在給機器人“治病”時,一方面要熟悉工業機器人系統維修的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現“三違”行為。

機器人如不正確操作,會引發嚴重的安全事故。,為此誕生了許多安全設備,以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。

二、相關注意事項

我們維修人員在給機器人維修時,經常會遇到“修不好”、“沒有維修價值”的情況,只能進行更換部件操作了。那么更換部件又有哪些需要注意事項呢?

(一)更換前需要注意以下事項

在操作機器人前,檢查控制柜的前門急停按鈕被按下時,伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止,會引起人員受傷或設備損壞。

在機器人的活動范圍內進行示教操作時,請注意以下事項:

1.保持從正面觀看機器人;

2.嚴格遵守操作步驟;

3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;

4.由于誤操作所引起的機器人動作,可能引發傷亡事故;如有問題,請立即按下控制柜或示教盒上的任一急停按鈕;

5.進行機器人示教作業前,要檢查機器人動作有無異常,檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常,則應及時修理或采取其他必要措施;

6.示教盒用完后須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上,當機器人運動時,示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或設備損壞事故。

(二)更換控制柜部件時需要注意

1.務必在斷開電源后,再打開控制柜的門,否則有觸電危險;

2.切斷電源5分鐘后再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件,在這期間請不要觸摸接線端子,否則有觸電危險;

3.維修中,在總電源(閘刀開關、開關等)控制柜及有關控制箱處貼上“禁止通電”、“禁止合上電源”等警告牌;

4.再生電阻器是高溫部件,不要觸摸,否則有燙傷的危險;

5.維修結束后,請不要將工具遺留在控制柜內,確認控制柜的門是否關好。
工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項?

(三)更換伺服時需要注意

1.更換伺服單元,務必要在切斷電源5分鐘后進行;

2.在這期間,請不要觸摸接線端子,否則有觸電的危險。

(四)更換系統主機單元時需要注意

更換系統主機單元,務必要切斷電源,否則有觸電危險。

(五)更換接觸器等元件時需要注意

更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源,務必確認機器人控制柜沒有電源接入。

(六)更換電池時需要注意

1.舊電池應妥善處理,以免造成污染;

2.電池每2年更換一次,電池更換后確認零點位置是否正確。


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