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南通機器人維修中心介紹ABB機器人維修的四大法寶

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本文將會介紹ABB工業機器人常規保養維護的4大法寶,工業機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計規范,維護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。ABB工業機器人維修常規保養維護的4大法寶,由南通機器人維修中心給你介紹:

1、剎車檢查

正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:

(1)運行每個機械手的軸到它負載大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置 )。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。

2、失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3、安全使用示教器

當安裝在教學設備上的啟用設備按鈕被按下一半時,系統切換到電動模式。當按鈕被釋放或完全按下時,系統變為電子琴模式。為了安全使用教學設備,必須遵循以下原則:當使能設備按鈕不能失去編程或調試功能時,當機器人不需要移動時,立即釋放使能設備按鈕。當程序員進入安全區域時,他必須隨時帶著教學設備,以避免其他人移動機器人。
南通機器人維修中心介紹ABB機器人維修的四大法寶

4、在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作

(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,大速度限制 在250mm/s .進入工作區,開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)

(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備

(4)檢查每個軸的電機剎車


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