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伺服驅動器常見故障及維修方法

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伺服驅動器維修方法 伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達,歸于伺服體系的一部分,首要應用于高精度的定位體系。一般是經過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控,完成高精度的傳動體系定位,現在是傳動技能的高端產品。

  1、示波器查看驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出。

  毛病原因:電流監控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。

  處理辦法:能夠用直流電壓表檢測調查。

  2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。

  毛病原因:無刷電機的相位搞錯。

  處理辦法:檢測或查出正確的相位。

  毛病原因:在不用于測驗時,測驗/誤差開關打在測驗方位。

  處理辦法:將測驗/誤差開關打在誤差方位。

  毛病原因:誤差電位器方位不正確。

  處理辦法:從頭設定。

  3、電機失速。

  毛病原因:速度反應的極性搞錯。

  處理辦法:

  a.假如可能,將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)

  b.如運用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

  c.如運用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

  d.如在HALL速度形式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。

  毛病原因:編碼器速度反應時,編碼器電源失電。

  處理辦法:查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源,保證該電壓是對驅動器信號地的。
伺服驅動器常見故障及維修方法

  4、LED燈是綠的,可是電機不動。

  毛病原因:一個或多個方向的電機制止動作。

  處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

  毛病原因:指令信號不是對驅動器信號地的。

  處理辦法:將指令信號地和驅動器信號地相連。

  5、上電后,驅動器的LED燈不亮。

  毛病原因:供電電壓太低,小于電壓值要求。

  處理辦法:查看并進步供電電壓。

  6、當電機滾動時, LED燈閃耀。

  毛病原因:HALL相位過錯。

  處理辦法:查看電機相位設定開關(60/120)是否正確。 大都無刷電機都是120相差。

  毛病原因:HALL傳感器毛病

  處理辦法:當電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


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