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南通ABB工業機器人機械噪音故障維修

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南通BB工業機器人機械噪音故障維修描述:機器人出現摩擦聲或滴答聲,表示機器人內部的軸承出現損壞導致其出現異常聲響。正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致,軸承出現嚴重損壞的情況下,機器人的接頭會完全抱死。


南通ABB工業機器人機械噪音故障維修


南通ABB工業機器人機械噪音故障維修原因:機器人出現噪音可以分成兩種情況一是軸承出現噪音;二是機器人變速箱出現噪音。軸承出現噪音的原因可能有以下幾種:①軸承出現非正常的磨損;②外部的雜質進入軸承圈的內部;③軸承沒有涂抹潤滑脂。當變速箱出現噪音的故障原因主要是過熱導致的。


南通ABB工業機器人機械噪音故障維修


南通ABB工業機器人機械噪音故障維修步驟:對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作:①要明確出現噪音的軸承;②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂;③對機器人的接頭進行測量;④檢查軸承安裝過程是否正確;⑤檢查機器人變速箱內的油質是否正常及油位的高度;⑥在機器人應用程序中寫入小段的冷卻周期;⑦檢查變速箱內是否出現過大的壓力。


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