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工業機器人維修維護的注意事項

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如今,機器人不僅僅是玩具,甚至有些工業也開始使用它,它具有很強的沖擊力,一旦操作不當,會對人或設備造成嚴重影響,甚至可能導致人的安全事故,所以工業機器人在維護保養時一定要小心,畢竟安全是很重要的,下面小編就為大家介紹工業機器人維護保養的注意事項。


  1、注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機。

  2、檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。

  3、在工業機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。

  4、移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。

  工業機器人維修保養的流程

  為了延長設備壽命、降低故障率,定期的保養是必不可少的,這也是工業機器人安全使用的一環。


工業機器人保養細節

  1. 常規檢查:

  A、本體清潔,根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

  B、本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定良好。

  C、各軸限位擋塊檢查。

  D、電纜狀態檢查,檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

  E、密封狀態檢查,檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油、滲油現象。

  2. 功能測量:

  A、溫度檢查,通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

  B、噪音檢查,通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。

  C、重復精度檢查,通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

  D、機械零位測量,檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

  E、電機抱閘狀態檢查,檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

  3. 保養件更換:

  A、本體油品更換,機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

  B、機器人SMB板檢查及電池更換,檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。

工業機器人維修維護的注意事項

保養周期

  1. 日常機器人保養

  A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。

  B、外部電纜磨損、壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 ,冷卻風扇是否正常工作 。

  C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。

  2. 三個月保養(包括日常保養)

  A、各接線端子是否固定良好 。

  B、機器人本體的底座是否固定良好 、內部有沒有灰塵。

  3. 一年保養(包括日常三個月保養)

  A、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 。

  B、內部各線有無異常情況(如是否有斷線,有無灰塵,各接點情況)。

  C、檢查本體內配線是否斷線 。

  D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

  E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

  F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

  G、4軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

  4. 三年保養(包括日常三個月一年保養)

  A、減速機更換油(機器人專用油)。

  B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

  日常保養、三個月保養、點檢作業事項由使用者點檢。
  年度保養、點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢、調整、保養、或是更換。


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