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KUKA機器人日常維護與維修

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KUKA機器人的維護可以大大保證機器的正常運行和高效輸出,從而降低生產成本。因此,適當規范工業機器人的預防性維護對機器人的正常使用至關重要。

KUKA機器人維修日檢查:

◇水循環系統工作是否正常。

◇送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
KUKA機器人日常維護與維修

◇氣體流量是否正常。

◇焊槍安全保護系統是否正常。

◇測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

當庫卡機器人在工作中出現了過電壓故障,示教器顯示屏會顯示相應的故障代碼及故障警報燈亮起報警,對機器人的工作會起到大的制動作用,機器人的所有激活指令都會被禁止。

庫卡機器人過電壓故障維修原因:庫卡機器人出現過電壓故障主要是因為機器人的中間電路電壓過高,導致庫卡機器人中間電路電壓過高的原因有以下幾種:

◇鎮流器電阻器出現損壞;

◇鎮流器保險絲熔斷;

◇G1供電單元出現故障;

◇庫卡機器人剎車坡道太陡因素導致的。

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