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安川機器人維修之脈沖編碼器不良現象

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安川機器人伺服電機維修,當安川機器人系統出現交流伺服電動機的脈沖編碼器不良現象時,應該如何維修,維修后安裝伺服電機
1、脈沖編碼器的更換
如果交流伺服電機的脈沖編碼器不好,則應進行更換。
2、安川機器人伺服電機維修完成后,安裝伺服電機要注意以下幾點:

(1)由于伺服電機防水結構不是很嚴密,如果切削液、潤滑油等滲入內部,會引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。

安川機器人維修之脈沖編碼器不良現象
(2)當伺服電機安裝在齒輪箱上時,加注潤滑油時應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,防止潤滑油滲入電動機內部。
(3)固定伺服電機聯軸器、齒輪、同步帶等連接件時,在任何情況下,作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載。
(4)根據說明書的規定,伺服電機與控制電路之間的連接是正確的。可能導致電機失控或振動,也可能損壞電機或機械部件。接線完成后,電源線和電機外殼之間的絕緣測量必須在通電前進行。茨量甲500兆歐表進行;然后,再用表檢查信號線和電動機殼體之間的絕緣。注意:用兆數表無法測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。

了解了安川機器人維修方法和安裝伺服電動機的過程,相信以后出現這些問題,將不在是問題,可以輕松搞定。

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