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維修伺服電機幾種常見現象

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由于伺服電機長時間連續使用或用戶操作不當等,會頻繁發生電機故障,伺服電機維修起來也比較復雜。

1)伺服電機維修轉矩降低現象

當伺服電機從額定堵塞扭矩到高速運行時,發現扭矩會突然降低,這是由于電機繞組的散熱損壞和機械部件的加熱造成的。高速時,電機的溫升變大。因此,在正確使用伺服電機之前,必須檢查電機的負載。

2)伺服電機維修竄動現象

進給時出現竄動、測速信號不穩定,如編碼器有接線端接觸不良、裂紋、螺釘松動等;進給瞬間發生正、反移動時,是由進料傳動鏈的反向間隙或伺服驅動增益過大引起的。
維修伺服電機幾種常見現象

3)伺服電機維修爬行現象

多數情況下,都發生在啟動加速段或進給段,通常是由進給段中的鏈式進給量不足、進給量不足以及外部負載過大引起的。特別需要注意的是,伺服電機與滾珠絲杠連接的聯軸器由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,滾珠絲杠與伺服電機的旋轉不同步,從而導致進給運動變快或變慢。

4)伺服電機維修振動現象

機器在高速運轉時,可能會發生振動,此時會出現過流報警,由于機器的振動問題一般屬于速度問題,因此應尋找速度環問題,然后開始對癥下處理——維修伺服電機

5)伺服電機維修位置誤差現象

在轉子轉動超過定位允差范圍時,驅動裝置出現“4”號位置超差報警。其主要原因是:系統允許誤差范圍小;系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;給料傳動鏈累積誤差過大等。

上面幾點是伺服電機維修廠家在日常維修中總結的一些經驗,里面主要是幾種常見故障現象。

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