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三菱PLC控制變頻器維修的各種方法

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2.1 PLC的開關量信號控制變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位;也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現多段速度運行。但是,因為它是采用開關量來實施控制的,其調速曲線不是一條連續平滑的曲線,也無法實現精細的速度調節。這種開關量控制方法,其調速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。

2.2 PLC的模擬量信號控制變頻器

硬件:FX1N型、FX2N型PLC主機,配置1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板;或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A;或兩路輸出的FX2N-2DA;或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

優點:PLC程序編制簡單方便,調速曲線平滑連續、工作穩定。

缺點: 在大規模生產線中,控制電纜較長,尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時,線路有較大的電壓降,影響了系統的穩定性和可靠性。另外,從經濟角度考慮,如控制8臺變頻器,需要2塊FX2N-4DA模塊,其造價是采用擴展存儲器通訊控制的5~7倍。

2.3 PLC采用RS-485無協議通訊方法控制變頻器

這是使用得為普遍的一種方法,PLC采用RS串行通訊指令編程。

優點:硬件簡單、造價低,可控制32臺變頻器。

缺點:編程工作量較大。從本文的第二章可知:采用擴展存儲器通訊控制的編程極其簡單,從事過PLC編程的技術人員只要知道怎樣查表,僅僅數小時即可掌握,增加的硬件費用也很低。這種方法編程的輕松程度,是采用RS-485無協議通訊控制變頻器的方法所無法相比的。

2.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通訊方法控制變頻器

三菱新型F700系列變頻器使用RS-485端子利用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。

優點:Modbus通訊方式的PLC編程比RS-485無協議方式要簡單便捷。

缺點:PLC編程工作量仍然較大。
三菱PLC控制變頻器維修的各種方法

2.5 PLC采用現場總線方式控制變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件,如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件;用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP(A)選件;用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

優點: 速度快、距離遠、效率高、工作穩定、編程簡單、可連接變頻器數量多。

缺點: 造價較高,遠遠高于采用擴展存儲器通訊控制的造價。

綜上所述,PLC采用擴展存儲器通訊控制變頻器的方法確有造價低廉、易學易用、性能可靠的優勢;若配置人機界面,變頻器參數設定和監控將變得更加便利。

1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動系統是常見的小型工業自動化系統,廣泛地應用在小型造紙生產線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業領域。采用簡便控制方法,可以使工程方案擁有通訊控制的諸多優勢,又可省卻RS-485數據通訊中的諸多繁雜計算,使工程質量和工作效率得到極大的提高。但是,這種簡便方法也有其缺陷:它只能控制變頻器而不能控制其它器件;此外,控制變頻器的數量也受到了限制,變頻器維修也會變得簡單一些。


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