江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

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南通伺服維修養護公司專業從事進口工業機器人的維修保養和調試,品牌有:ABB、KUKA、安川、川崎、NACHI、OTC等,維修伺服控制器、主板、IO、電源模塊等,歡迎來電咨詢。

更換馬達步驟

1, 在拆下舊電機前,用Mov指令先示教一個點。

2, 更換新電機。

3, 做新電機的fine calibration

4, 再執行先前的Mov指令

5, 用ReadMotor讀下該電機數值a

6, 再移動機器人到先前的實際點位,再用ReadMotor讀下該電機數值b

7, 把第二次的數值減去第yi次的數值b-a=c

8, 把c和calibration offset值相加,即可

CCD視覺自動化對位(檢測)設備

主要裝置說明如下:

(1)視覺對位裝置由2套美國COGNEX公司的InsideMicro1100機器視覺系統組成,兩個鏡頭分別以電池片上左中兩個區域已印刷好的平行線或+字MARK點為基準來對位。視覺系統通過拍照將調整平臺上的電池片上的平行線或+字MARK點的位置和絲線的位置進行比較,將偏差信號送到電池調整平臺進行位置修正。

(2)電池調整平臺的X、Y、θ三個軸由3個日本IAI公司單軸伺服機械手組成,可根據視覺系統的偏差信號對平臺進行前后、左右及旋轉角度調整。三個軸的移動距離分別為20MM、20MM、330°。其總體的位置精度可達±。

(3)焊接裝置采用定制專用石英遠紅外加熱燈管,定制帶電流及溫度調節專用電源。電源由PLC模擬量模塊產生的4-20mA電流控制,可按照工藝需求通過調整輸出電流及加熱冷卻時間等參數來控制溫度曲線。焊接電源的電流控制精度為±1%。

(4)傳送帶為瑞士habasit皮帶線,調速馬達驅動,阻擋器定wei。

(5)工件移載機采用2個日本IAI公司單軸脈沖機械手組成,可上下(Z軸)、左右(X軸)移動,其中X軸長度為1000MM,Z軸長度200MM。附帶二個氣動爪及夾具負責抓取工件。

機器人系統安全

? 由于機器人系統維修復雜而且危險性大,在練xi期間或任何其他操作過程中,對機器人進行任何操作都必須注意安全!

? 無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。

? 安全防護區內若有人,必須始終以手動低速模式操作機器人系統!

? 務必將操作模式選擇開關的鑰匙帶入工作現場,以防他人不慎切換機

器人操作模式!

? 進入安全防護區時必須攜帶示教器,以便隨時控制機器人。

? 注意旋轉或活動的工具或工具部件,如旋杯霧化器的杯頭。機器人停機后方可向其靠近。

? 注意工件和機器人系統的高溫表面。機器人馬達長時間運行后會變得很燙。

? 注意液壓、氣動系統及帶電部件(大電容等)。即使電源切斷,某些

電路的殘余電能仍具有危險性。

當機器人的操作優先于任何安全系統時,切勿進入噴房。

? 處理涂料和溶劑時必須時刻注意安全。

? 接近噴涂裝置進行清潔等操作時,務必確認其靜電裝置已關閉,且已完全放電。

? 接通機器人電源和/ 或啟動機器人進行測試或故障檢修時,務必確認機械手臂工作范圍內無人,且始終有人在旁值守,以備緊急停機。

? 運行機器人之前,必須確認所有緊停設備已妥善安裝并完成接線。

? 釋放軸制動器時應倍加小心(2、3軸要特別注意),尤其對于不設平衡彈簧的IRB 5500 機器人。

? 若不了解相關潛在風險,切勿進行制動器釋放操作。

? 制動器停用時,手臂系統若無支撐措施,切勿站立于機械手工作區內

? 系統安裝在使用揮發性液體或粉末的危險區(噴房)時,機器人通常提供防爆版。

? 通過在機器人底座、垂直臂、及水平臂后端形成超壓,實現機器人正壓防爆(Ex p)。與機器人相連的部件或位于該區域內,或屬于本質安全型(Ex i)。

? 危險區經測試確認已無爆炸性氣體或可燃粉末前,不得對機器人執行任何安裝、維修和保養作業,包括將電測儀器、工具

、移動DIAN話、發射機等帶入危險區。

? 注意:儀器等可能裝有電池。

爆炸:是指物質從一種狀態,經過物理變化或化學變化,突然變成另一種狀態并放出巨大的能量,而產生的光和熱或機械功。

爆炸需要同時具備三個條件才可能發生:

1. 必須存在爆炸性物質或可燃性物質;

2. 要有助燃性物質,主要是空氣中的氧氣;

3. 還要存在引燃源(如火花、電弧和危險溫度等),它提供點燃混合物所必需的能量。

只有這三個條件同時存在,才有發生爆炸的可能性,其中任何一個條件不具備,就不會產生燃燒和爆炸。

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