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工業機器人維修保養以及故障處理

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一、 是日常保養
1、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無松動 3、冷卻風扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動作是否正常 5、機器人動作是否正常
二、 三個月保養(包括日常保養)
1、各接線端子是否固定良好 2、機器人本體的底座是否固定良好 3、內部有灰塵的清掃
三、 一年保養(包括日常三個月保養)
1、檢查控制箱內部各基板接頭有無松動 2、內部各線有無異常情況(如斷,有無灰塵,各接點情況) 3、檢查本體內配線是否斷線 4、機器人的電池電壓是否正常(正常為 3.6V) 5、各軸機器人馬達的剎車是否正常 6、5 軸的皮帶輕緊度是否正常 7、456 軸減速機加油機器人專用油 8、各設備的電壓是否正常
四、 三年保養(包括日常三個月一年保養)
1、123 軸減速機更換油(機器人專用油) 2、機器人本體電池更換(機器人專用電池)日常保養三個月擔當保養﹑點檢作業事項由使用者點檢。年度保養﹑點檢作業事項需由代理商或專業人員點檢﹑調整﹑保養、或是更換。

工業機器人的保養以及故障處理

工業機器人發生故障的應對
工業機器人作業的準確性和環境中完成作業的能力,在國民經濟領域有著廣泛的發展空間。那么要做好工業機器人故障管理與預防工作,必須掌握發生工業機器人故障的原因,積累常發故障和典型故障的資料和數據,開展故障分析,重視故障規律和故障機理的研究,加強日常維護、檢查和預修。
故障管理的展開程序有以下 7 個方面:
1.開展故障分析,培訓機器人維修工人在現場進行檢查和故障修理后,應按照“工業機器人故障修理單”的內容認真填寫,車間機械員按月統計分析并報送工業機器人管理主管。
6.車間工業PLC維修員除日常掌握故障情況外,應按月匯集“故障修理單”和維修記錄。通過對故障數據的統計、整理、分析,計算出各類工業機器人的故障頻率、平均故障間隔期,分析單臺工業機器人的故障動態和重點故障原因,找出故障的發生規律,以便突出重點采取對策,將故障信息整理分析資料反饋到計劃部門,以便安排預防修理或改善措施計劃,還可以作為修改定期檢查間隔期、檢查內容和標準的依據。
7.通過工業機器人維修工人的日常巡回檢查和注塑機狀態檢查,取得的狀態信息和故障征兆,以及有關記錄、分析資料,由車間工業機器人維修員或修理組長針對各類型注塑機的存在問題,及時安排日常維修,充分利用生產空隙時間或節假日,做到預防在前,以控制和減少故障發生。對某些故障征兆、隱患,日常維修無力承擔的,則反饋給計劃部門安排計劃修理。

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