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安川機器人“生病”應該怎么辦?

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安川機器人雖然很棒,可以為我們帶來便捷,但,它還是會“生病”的。下面如宜為您分享部分“病因”及解決方法。

1)安川工業機器人開關經常跳或者不能合閘?

原因:

?開關老化。

?開關選型不對。

?水泵卡死或電機內部短路。

?線路老化,短路,用線過小或者缺相。

解決辦法:

斷開控制系統電源,使用繞表電機,檢查三相電路是否有短路或接地(測量時注意:取下變頻輸出端,以免測試時燒壞變頻輸出模塊),用手轉動電機,觀察是否有卡死,必要時更換開關。

安川機器人維修

2)安川機器人變頻器經常報故障

原因:

?缺相。

?線路松動。

?參數設置不正確。

?變頻器老化。

?水泵過載。

解決方法:

先將變頻器復位,如果短時間內重新發生相同的故障則說明變頻器不能繼續工作直至工作解除。變頻器產生的故障代碼記錄下來,對照說明書將故障解決,將電路全部緊固一次,測量三相電流,看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞,或變頻老化,需更換變頻器。

3)安川機器人系統時好時壞,不能正常運行?

原因:

?線路松動。

?元器件老化。

安川機器人維修控制柜常見故障及解決方法:

示教檢測,伺服驅動狀態,檢測線,緊固線,必要時更換檢測元件。

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