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abb伺服驅動器維護與維修

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一、檢測維護

1.定期檢查伺服驅動器安裝部位、伺服電機軸心與機械連接處的螺絲、端子與機械部位的螺絲是否有松動。 2.定期檢查控制箱的氣隙或通風裝置,以避免異物侵入,如油、水或金屬粉,并防止電鉆切割粉落入伺服驅動裝置。3.控制箱設置于有害氣體或多粉塵的場所,應防止有害氣體與粉塵的 侵入。 4.制作編碼器線材或其他線材時,注意接線順序是否有誤,否則可能發生暴走、燒毀。 5.為防止觸電,伺服驅動器的接地保護端子必須與控制箱的接地保護端子相連。如果需要接線,請在切斷電源10分鐘后進行,或者用放電裝置直接放電。6.請對接線端子的連接部位進行絕緣處理。接線應正確,以避免損壞或異常動作。 7.螺絲或金屬片等導電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅動器內。 8.控制開關是否置于OFF 狀態。 9.伺服驅動器或外部的回生電阻,不可設置于可燃物體上。 10.為避免電磁制動器失效,請檢查立即停止運轉及切斷電源的回路是否正常。 11.伺服驅動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時,請使用儀器降低電磁干擾。 12.操作前檢測(未供應控制電源)以下13-20項 13.請確定驅動器的外加電壓準位是否正確。 14.編碼器電纜應避免承受過大應力。當電機在運轉時,注意接續電纜 15.是否與機件接觸而產生磨耗,或發生拉扯現象。 16.伺服電機若有振動現象,或運轉聲音過大,請與廠商聯絡。 17.確認各項參數設定是否正確,依機械特性的不同可能會有不預期的動作。 18.勿將參數作過度極端的調整。 19.重新設定參數時,請確定驅動器是否在伺服停止(SERVO OFF)的狀態下進行,否則會成為故障發生的原因。 20.繼電器動作時,若無接觸的聲音或其他異常的聲音產生,請與廠商聯絡。 21運轉前檢測:(已供應控制電源)電源指示燈與LED 顯示是否有異常現象

abb伺服驅動器維護與維修


二、保養
1.請在適當的環境條件下保管、使用。 2.及時清潔伺服驅動器和伺服電動機表面,避免灰塵和污垢粘附。 3.在擦拭保養中,請勿將機構部分拆解。4.及時清洗伺服驅動器的吸排口,避免在高溫環境中長期使用,導致伺服驅動器失效。abb
伺服驅動器維修 1.修復 修復評估和檢測過程發現的故障并進行處理 對一些松動的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進行更換 確保一些尚末發生,卻可能成為潛在的新故障點被處理 2.初步測試 對故障點,主板,驅動進行上電測試,確認故障全部排除和修復 3.裝機 維修和初步測試后,拆機后的AB伺服驅動器會進行組裝 除去油污或者灰塵,如風扇清潔電路板 更換生銹或者滑絲的螺絲散熱 更換松動的連接線等 4.后帶實際負載測試



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