江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

江蘇如宜智能科技有限公司
聯系人:臧先生
維修熱線:189-4438-611
維修微信:173-9471-6333

聯系人:葛先生

手機:15861509508

電話:0513-87962005

QQ號:297427020

郵箱:297427020@qq.com  

網址:http://www.china-bpo.com/

地址:南通市崇川區崇川路58號


微信二維碼

與涂膠系統原理和技術應用相關的機器人維修

咨詢熱線:15861509508

在從事機器人維修工作中發現,在玻璃自動涂膠系統中主要分為三個子系統,分別為供膠系統、PLC維修控制系統和機器人動作系統。下面我們分別從這三個子系統的工作原理來闡述整個自動涂膠系統是怎樣工作的。

一、供膠系統

供膠系統采用雙泵自動切換供膠方式,系統由兩臺K68:155加侖雙立柱熱熔膠泵供膠。平時只有一臺膠泵工作,當工作膠泵料位降低時,膠泵壓盤升降橫梁降至低位,低位檢測開關獲取低位信號,膠泵控制系統產生低位報警,提示工人提前做好換膠準備,同時啟動另一臺備用膠泵加熱,備用泵進行提前預熱。當膠泵橫梁降至低低位時,檢測信號反饋到兩膠泵控制系統,切換系統工作,關閉原工作膠泵馬達供氣,接通另一臺膠泵馬達供氣,以保證連續生產。

系統還可以通過控制柜操作面板上泵開關按鈕直接切換相應的橡膠泵。左泵和右泵出口處的橡膠軟管被收集并供應給定量齒輪泵系統。系統配有兩臺齒輪泵,一用一備,防止故障影響生產。為了保證膠水的種類和對機器人速度變化的響應,齒輪泵應該同步地控制膠水的流量。

與此同時,在供膠管的中間還增加了一個定量齒輪泵系統,用于調節供膠量,保證出膠均勻。定量分析泵由伺服電機和減速器驅動,驅動定量分析泵,伺服電機分為手動和自動兩種控制方式,通過調節伺服電機的轉速來控制吐膠的數量。調速分為手動/自動控制兩檔,由控制面板上的手動調速開關選擇手動調速,通過改變調速程序中模擬的調速電壓值來調整伺服電機的調速。吐膠控制又分為手動控制和自動控制兩種,手動控制時,按下吐膠按住膠槍,開始吐膠,松開吐膠按住停止吐膠。自動化時間控制交機器人該系統設有壓力監測功能,齒輪泵出口裝有壓力傳感器,當系統壓力超過壓力控制儀表規定的上限壓力時,自動開啟膠槍,防止膠管超壓損壞。
與涂膠系統原理和技術應用相關的機器人維修

為防止膠體溫度隨溫度變化,系統還設有溫控裝置,由加熱膠泵壓板、加熱膠泵體、TEFLON加熱軟管、加熱膠槍和溫控柜組成。膠體的溫度由傳感器檢測并發送到溫度控制柜。與設定溫度相比,膠體加熱由PID原理控制。

二、機器人動作系統

機器人動作系統的主要任務是通過機械手臂上的伺服電機控制吐膠嘴的移動位置,伺服電機的移動速度和移動方向和移動的方式均有機器人的示教盒進行控制,設計人員通過修改示教盒上的參數設定機器人的涂膠軌跡。

這個系統的移動伺服控制系統采用通用交流伺服MELSERVO-J2Super系列,它是在MELSERVO-J2系列的基礎上開發的具有更高性能的更多功能的伺服系統。控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制3種模式。還有位置/速度控制、速度/轉矩控制、轉矩/位置控制這些切換控制方式可供選擇。本伺服控制系統應用領域廣泛,不但可用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域。

三、常見問題

由于玻璃膠必須保證在密閉的環境中進行轉送,一旦遇到空氣,玻璃膠就會發生硬化,所以這個供膠系統必須要保證密閉良好。同時由于玻璃膠本身的粘稠度較高,所以這個系統泵的壓力要達到120MPa以上,才能保證玻璃膠的正常流動供膠。所以供膠系統中常出現的問題有:

1、輸送玻璃膠的管路密封不良;

2、員工更換玻璃的操作不規范;

3、膠泵的壓力不夠等。所以在使用過程中一定要保證輸送管路膠的密封良好性,在管路與管路的轉接處,泵頭等薄弱環節加強日常點檢和劣化復原工作,同時規范員工在更換膠桶時的操作,防止更換膠桶過程中,玻璃膠與空氣長時間接觸硬化。同時保證涂膠泵正常工作,注意觀察膠泵喉部密封的使用狀態,定期更換喉部密封圈以及下缸體密封圈等常用易損件。

工業機器人維修的出現,給我們的工業生產帶來了極大的方便,極大地解放了勞動生產力,但我們必須時刻保持精益求精的工作態度和刻苦鉆研的精神,才能更好地利用機器人技術為我們的工業生產提供持續穩定的良好服務,本設計從涂膠機器人的角度,淺談機器人的控制原理、控制模式及后期維護,使操作者在類似的機器人控制系統中具有實際意義。


標簽

版權所有:江蘇如宜智能科技有限公司 備案號:蘇ICP備20041861號-1    網站地圖 技術支持:安速網絡推廣
主要專業從事機器人系統維修,變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修, 歡迎來電咨詢!


首頁

撥打電話

維修項目

聯系我們
免费的茄子成视频人app软件-茄子视频ios下载在线安装