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安川伺服驅動器維修抗干擾技術

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噪聲干擾包括兩種類型,一種是從外部進入伺服驅動器,可能導致異常運行,另一種是由伺服驅動器輻射,可能導致周圍設備的異常運行。伺服驅動器是一種由弱信號控制的電子裝置,因此通常需要采取以下保護措施。另外,由于伺服驅動器通過高速開關輸出電流,噪聲源會形成。當噪聲引起周圍設備的異常運行時,應采取抗干擾措施。噪聲傳播方法和抗干擾措施不同。

      (1)一般措施

●伺服驅動器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應避免平行布線和束狀布線,應盡量分開布線。

●編碼器電纜和信號控制線應使用屏蔽雙絞線,屏蔽層的端子要與SD連接。

●伺服驅動器和伺服電機應在同一點接地。

     (2)外部進入伺服驅動器并導致其運行異常的干擾。
安川伺服驅動器維修抗干擾技術

安川伺服驅動器維修時碰到驅動器附近安裝有許多噪聲源,如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時,為了防止伺服驅動器運行異常,有必要采取以下三點來抗干擾。

●在干擾源設備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。

●在信號線上安裝,安裝數據線路濾波器。

●通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控制線接地。

      (3)從伺服驅動器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。

伺服驅動器產生的噪聲主要有兩種:一種是由連接服務器的主電路的線路發出的噪聲,另一種是通過圍繞著主電路電纜的設備的源電纜,通過電磁感應或靜電傳播的噪聲。


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