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松下伺服驅動器維修中常見問題處理辦法

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松下伺服驅動器是伺服驅動器中一個比較好的牌子,可是就是再好的牌子也會有毛病產生,今日就給大家介紹一下松下伺服驅動器維修常見問題的處理辦法。   
1、松下數字式溝通伺服體系MHMA2KW,試機時一上電,電機就振蕩并有很大的噪聲,然后驅動器呈現16號報警,該怎樣處理?   
這種現象一般是因為驅動器的增益設置過高,產生了自激震動。請調整參數10、11、12,恰當降低體系增益。 
2、松下溝通伺服驅動器上電就呈現22號報警,為什么?   
22號報警是編碼器毛病報警,產生的原因一般有:   A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯等等,請細心查對;   B.電機上的編碼器有問題:錯位、損壞等,請送修。   
3、松下伺服電機在很低的速度運轉時,時快時慢,象匍匐一樣,怎樣辦?   
伺服電機呈現低速匍匐現象一般是因為體系增益太低引起的,請調整參數10、11、12,恰當調整體系增益,或運轉驅動器自動增益調整功用。
松下伺服驅動器維修中常見問題處理辦法
4、松下溝通伺服體系在方位操控辦法下,操控體系輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令仍是回轉指令,電機只朝一個方向轉,為什么?   
松下溝通伺服體系在方位操控辦法下,能夠接納三種操控信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。   
5、松下溝通伺服體系的運用中,能否用伺服-ON作為操控電機脫機的信號,以便直接轉動電機軸?   
雖然在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自在狀況),但不要用它來發動或中止電機,頻繁運用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需求完成脫機功用時,能夠選用操控辦法的切換來完成:假定伺服體系需求方位操控,能夠將操控辦法挑選參數No02設置為4,即榜首辦法為方位操控,第二辦法為轉矩操控。然后用C-MODE來切換操控辦法:在進行方位操控時,使信號C-MODE翻開,使驅動器作業在榜首辦法(即方位操控)下;在需求脫機時,使信號C-MODE閉合,使驅動器作業在第二辦法(即轉矩操控)下,因為轉矩指令輸入TRQR未接線,因而電機輸出轉矩為零,然后完成脫機。  


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