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介紹安川機器人維修保養的相關調試方法

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隨著技術的發展,各種機械設備被人們不斷的研發并投入到使用中,而機械設備在使用的過程中或多或少的都會出現一些故障,這可能是因為保養做的不好而出現了故障,也有可能是機械本身的一些硬件出現了問題。做好機器人保養可以在一定程度上降低機器人運行過程中出現故障的幾率。
下面介紹安川機器人維修保養的相關調試方法介紹:

一、本體標準保養常規檢查
1、本體清潔
根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態檢查
檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5、密封狀態檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。
介紹安川機器人維修保養的相關調試方法
二、功能測量
1、達溫度檢查
通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常,并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。
2、噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常,從而作為檢查部件狀態的一個標準。
3、重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4、機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5、電機抱閘狀態檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
三、保養件更換
1、本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。


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