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ABB機器人主板各種故障現象的維修方法

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ABB機器人主板,又稱ABB機器人主機CPU板或者ABB機器人主計算機板,它是ABB機器人主機乃至M2000/M2004/IRC5控制系統的核心部件。ABB機器人維修主機主板集成的組件和電路多而復雜,容易引起故障。一般常見引起ABB機器人主板故障的原因,基本上是以下多種情況:

 1.線路接觸不良,板卡與插槽接觸不良、纜線內部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等; 

 2.信號受干擾,有可能確實是干擾太大影響了控制系統使其出錯,也有電路板個別元件參數或整體表現參數出現了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現故障; 
 
ABB機器人主板各種故障現象的維修方法

 3.元器件熱穩定性不好,很大原因是電解電容的熱穩定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等;  

 4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導電,具有電阻效應,而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化, 這個電阻值會同其它元件有并聯效果,這個效果比較強時就會改變電路參數,使故障發生......   


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