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機器人維修在傳統行業中的應用

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機器人在民機維修上的前途如何可能與軍機維修有較大差別。民機維修企業的確沒有資金開發這一技術。巴氏公司認為:AMS有很好的商用前景,其中包括噴漆、涂層、檢查、飛機模線繪制(LOFT),并通過計算機數控程序制造飛機蒙皮段。

另一種觀點卻堅持認為機器人在民機維修與軍機維修中的情況有所不同,是否采用機器人仍是“錢在起控制作用”。因為飛機制造商一般都是雇用有技能的工人來制造及修理飛機,維修要實現自動化就需要大量的工裝重組和投資才能獲得相同質量及可靠性的維修。很顯然,機器人在維修業的應用遠落后于其他行業。

基于后一種理由,在維修領域,一些自動化裝備也被閑置不用。突出的例子是巴氏設備開發集團公司的自動化維修機器人(AMS)系統,該系統起初的名稱是多用途機器人系統(MURS),是為檢測B-52轟炸機的油箱而設計的,油箱檢測是空軍中臟的工作。

MURS可在15分鐘內組裝而成,然后放入油箱。該系統通過一根計算機電纜與外界連接。但MURS僅用于油箱檢查所節省的工時并不很多,若給機器人安裝工具和刷子,在操縱裝置的控制下用于清理油箱褪漆時的殘留物,則可以省50%~60%的人工。

MURS的核心是一個有先進軟件的三維激光掃描裝置,該裝置可以生成控制機器人運動的“虛擬工具”。

機器人維修傳統行業中,包括航空維修業應用的現實性和前景存在兩種觀點,一種觀點認為技術上尚不成熟,美國桑地亞國家實驗室的能量系統和機器人中心把它比作處于7級技術成熟度中的4-6級之間,而工業機器人系統維修只有達到7級才能夠在生產上使用。
機器人維修在傳統行業中的應用

桑地亞實驗室的重點放在力的控制程序上。該程序可讓機器人識別對工件所加的力。目前實驗室的工作已投入實際應用,如可讓機器人在諸如機身這樣的大尺寸構件上工作。傳統的機器人在緊固大尺寸部件時不具備所需精度。如果在機器人與工具及工件之間有力控制傳感器,即可感知工件出現損傷時所加的力的大小。

隨著航空工業復合材料預浸料獲得成功應用,機器人在航空維修領域會有很好前景。該公司正在研究將機器人用于樹脂轉移成型(RTM)。因為RTM用的預形件制造困難且成本高,且要長時加熱和冷卻,如能用機器人來制造這種預形件,可以節省大量工時,同時在纖維配置上有更多的靈活性,因此該公司正在驗證機器人在這方面的能力。


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