江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

江蘇如宜智能科技有限公司
聯系人:臧先生
維修熱線:189-4438-611
維修微信:173-9471-6333

聯系人:葛先生

手機:15861509508

電話:0513-87962005

QQ號:297427020

郵箱:297427020@qq.com  

網址:http://www.china-bpo.com/

地址:南通市崇川區崇川路58號


微信二維碼

南通機器人維修中心處理KUKA庫卡機器人死機故障的辦法

咨詢熱線:15861509508

kuka庫卡機器人在使用計算機進行運動控制時,使用過程中有可能會出現死機的狀況,如果我們采用了不正確的處理方法,就會造成機器人基準零點失效,從而會影響其生產。對于以上問題,南通機器人維修中心給出了一種快速而有效的處理KUKA庫卡機器人維修死機故障方法,僅供大家參考!

一、關于“零點失效”原因解釋說明。

在分析零點失效原因之前,我們先澄清一個問題。長時間以來,我們一直稱此故障為“零點丟失”,這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟失”,它是記錄在一個EEPROM(電可擦寫只讀存儲器)中的,不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而“丟失”。正確的解釋應為“零點失效”。機器人開機或工作時,會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數之間的相互關系,如果發現存在錯誤,機器人為了保障設備安全,會停止一切任務,強制刪除零點參數并要求操作人員重新校正。

也就是說,零點參數是被主動刪除的,不是丟掉的。所以,不是“丟失”,而是“失效”。KUKA機器人的基準零點參數記錄于RDC(機器人底座部位的一個黑色盒子)中。

正常情況下,每次斷電或關機時,系統會使用后備電池的電力延緩關機時間,使系統有充足的時間將當前的機器人的位置參數存入RDC中。下次開機時,系統會讀取RDC中的參數,并與當前的機器人位置進行比對,如果不一致,就強制刪掉RDC中的零點參數以保護設備。如果計算機死機,系統便無法有效的控制后備電池工作,無法保障有足夠的時間將參數存入RDC中。那么下次開機時,機器人位置參數就會與RDC不一致,基準零點就會被刪除,并提示操作者重新校正。
南通機器人維修中心處理KUKA庫卡機器人死機故障的辦法

二、KUKA庫卡機器人死機故障處理辦法。

1、當KUKA庫卡機器人死機且需要重新啟動時,我們通常的做法是關閉主電源開關。此時,你會發現當你關閉主開關時,系統立刻掉電關機,向停電一樣。而再次開機時,系統就會報告零點失效錯誤。而重新校正零點是一件費時費力工作,甚至可能對質量造成影響。

2、其實死機只是計算機失去響應,重啟也只需要重新啟動該計算機。我們只要保證在重啟過程中機器人不斷電,即可保證零點不會失效。

由此原則,如果使用只重啟計算機,不關閉機器人維修的方法,就可以很好地解決這個問題。

三、KUKA庫卡機器人死機故障具體操作過程。

打開控制柜,找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方,距離鍵盤和鼠標插口比較近)并將其拔掉,等待30秒后在將其重新連接好,進行重啟。你會發現整個過程中,KUKA庫卡伺服系統始終處于工作狀態,避免了無法存儲RDC的問題。


標簽

版權所有:江蘇如宜智能科技有限公司 備案號:蘇ICP備20041861號-1    網站地圖 技術支持:安速網絡推廣
主要專業從事機器人系統維修,變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修, 歡迎來電咨詢!


首頁

撥打電話

維修項目

聯系我們
免费的茄子成视频人app软件-茄子视频ios下载在线安装