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分享發那科機器人電路板燒焦維修步驟

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有一客戶在車間使用的是發那科的機器人,其中的一臺發那科機器人出現了操作異常的問題,剛開始是操作有誤差,直接不動了。拿到發那科機器人經過仔細全面的檢測后,發現是里面的電路板燒焦了,找到故障點,接下來維修就好操作了。

首先準備好工具,然后拆開發那科機器人,取出電路板,之后機器人維修電路板炒焦故障的具體操作步驟如下:

1、清潔電路板

使用異丙醇清潔電路板上受燒焦影響的部分。清潔區域后,用壓縮空氣吹干酒精。

2、取下電路板損壞的護墊

用Exacto刀輕輕撕下已損壞的墊子。

3、清除電路板上燒焦的部分

找到電路板上燒焦的位置,并全部去除掉燒焦的部分,然后再繼續。

4、取下舊阻焊膜

拿起一個牙簽,用它消除電路板導體上殘留的阻焊層。

5、酒精清潔

用異丙醇擦拭斑點,然后用壓縮空氣吹干。或者,可以使用沒有絨毛的布。
分享發那科機器人電路板燒焦維修步驟

6、準備導體

使用合適的焊料合金,在電路板上要固定替換導體的位置準備導體區域。

7、檢查并選擇適當的電路框架

從電路架上的可用選項中,選擇您的新導體。用小刀從電路框架中刪除選擇。

8、準備新的打擊墊/導體

用合適的合金焊料覆蓋新導體上面向舊走線的點。接下來,準備您的環氧樹脂。鑒于環氧樹脂只能使用約45分鐘,因此一次只準備一小部分。將環氧混合物涂在電路板上。為了加快粘合過程,請放置在露天環境中。您也可以在烤箱中固化連接的零件。

9、將新的焊盤/跡線焊接到電路板的舊導體上

使用Kapton膠帶將新導體放置到位。

10、保持并干燥

在固化之前,將新墊子固定在PCB上。完成后,取下夾具。在過程的此階段,對電氣連續性進行簡短檢查也是明智的。這也可能有助于在焊盤邊緣周圍放置阻焊層,并使其干燥以提高強度。

發那科機器人維修電路板燒焦步驟總結:通過以上的步驟,我們成功的修復好了電路板,并使發那科機器人恢復了正常的使用。但是需要注意的是,電路板的維修應該由熟練的技術人員進行,因為其上面組件很多,稍有不慎,就會造成其他的故障,所以當故障發生時,還是要找靠譜的維修公司。


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