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伺服驅動器維修常見問題總結

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伺服驅動器維修常見問題總結如下:
      一、開關電源電壓問題
      小功率變頻器采用單端正向電路,大、中功率變頻器往往采用雙端正向電路。一般變頻器的開關電源往往提供以下電壓輸出:+5V電源給CPU及輔助電路、控制電路、操作顯示面板;電流、電壓、溫度等故障檢測電路和控制電路的15V電源;控制端子和工作繼電器線圈的24V電源。四個22V左右的隔離電源驅動電路,經常被穩壓電路處理成+15V和-7.5V的正負電源,為IGBT逆變器輸出電路提供激勵電流。
      二、伺服零點開關的問題
      尋找零點的方法很多,可以根據精度要求和實際需要來選擇。可由伺服馬達自行完成(一些品牌的伺服馬達有完整的回點功能),也可由上位機配合伺服完成,但回點原理基本有以下幾種。當伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關時,立即減速停止,以作為原點。直接找出編碼器的 Z信號碼,當有 Z信號碼時,立即減速停止。此回原法一般僅適用于轉軸,回原法的回原率和準確度較低。
伺服驅動器維修常見問題總結 
       三、設定位置環調節器的比例增益
       設定值越大,增益和剛度越高,在指令脈沖頻率相同的情況下,位置滯后越小。然而,過大的值可能導致振蕩或過沖;參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。伺服驅動器故障維護位置前饋增益:設置位置回路的前饋增益;設定值越大,在任意頻率的指令脈沖下位置滯后越小;位置環的前饋增益大,改善了控制系統的高速響應特性,但系統的位置會不穩定,容易振蕩;當不要求高響應特性時,該參數通常設為0,表示范圍:0~100%。
      四、大功率晶體管的診斷 
      伺服驅動器參數P70可用于輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時,P70顯示0000H以外的參數值,表明驅動器有故障,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。
      五、勵磁控制中反饋控制方法      
       一種是電壓反饋控制;二是電流反饋控制。電壓反饋用于測量勵磁端電壓,作為反饋量來控制勵磁端電壓。它可以保持恒定的勵磁端電壓,但不能保持恒定的電流和磁場,因此是電機控制的理想選擇。590中勵磁控制方式選擇“電壓控制”,勵磁弱磁啟動會被系統自動鎖定,不會啟動。電流反饋用于測量勵磁電流,作為控制勵磁電流的反饋量,可以保持勵磁電流恒定,這樣可以保持勵磁磁場恒定。590選擇“電流控制”作為勵磁控制方式,選擇“啟動”作為勵磁弱磁啟動,使電機運行弱磁段。


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