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工業機器人維修保養中心

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簡介KUKA庫卡機器人由機械手和控制柜組成,每日保養包含機器人本體、KUKA機器人控制箱、庫卡示教器、機器人手腕表面,還有清潔。 

  一、KUKA庫卡機器人保養(機器人本體保養)

  1)檢查各軸電纜,動力電纜、通訊電纜、用戶電纜以及本體電纜的使用狀況與磨損情況2)檢查各軸運動狀況,本體及6軸工具端固定是否良好,并進行各軸限位擋檢查.,機器人各軸馬達與剎車。

  3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

  4)檢查機器人零位。

  5)檢查機器人電池。

  二、KUKA庫卡機器人控制柜保養

  1)斷掉控制柜的所有供電電源。

  2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。

  3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性,對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內部進行除塵 。

  4)檢查接頭是否松動、控制制柜內所有電纜插頭連接是否穩固,并進行電纜整潔。

  5)檢查風扇是否正常。

  6)檢查程序存儲電池。

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  7)機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常。

停機類別 0。驅動裝置立即關斷,制動器制動,機械手和附加軸 (選項)在額置。附近制動。提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ,停機類別 1,機械手和附加軸(選項)在額置上制動。 秒鐘后驅動裝置關斷,提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ,停機類別 2,驅動裝置不被關斷,制動器不制動,機械手及附加軸 (選項)通過一個,不偏離額置的制動斜坡進行制動。提示 此停機類別在文件中被稱為 STOP ,觸發因素。T1T2,AUT。 AUT EXT,啟動鍵被松開。STOP 2,-,按下停機鍵。

  8)檢查控制柜內各電路板的狀態燈,確認電路板的狀態9)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。

  10)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

  11)檢查變壓器以及保險絲。

  三、庫卡KUKA機械手保養標準報告總結

  1、KUKA機器人標準保養后建議

    2、KUKA機器人標準保養后建議備件清單

  四、KUKA機器人維修控制柜保養件更換

  1、KUKA機械手控制柜保養件更換

  1).驅動風扇單元更換驅動單元冷卻風扇更換.

  2).防塵過濾網更換控制柜防塵過濾網更換.

  3).接觸器觸點更換控制柜接觸器常開和常閉觸點更換4).保險絲更換:控制柜保險絲更換.

  5).電機上電指示燈更換控制柜操作面板電機上電按鈕內指示燈更換

       2、KUKA庫卡機械手本體保養件更換

  1) .本體油品更換.機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

  2) .更換電池。


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