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ABB工業機器人伺服驅動器維修

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在中國, ABB經過近20年的發展,已經形成了一套涵蓋白車身、沖壓、動力總成、涂裝等四大自動化系統,為主要汽車整車廠、零部件供應商及消費品、鑄造、塑料、金屬加工等行業提供全方位的自動化服務。伴隨著中國工業的迅速發展,對工業機器人的需求也在不斷增長, ABB將不斷開發新的機器人解決方案,以適應全球市場的需求,滿足廣大客戶的特殊需要,幫助客戶提高生產效率。
ABB機器人IRC5控制器(柔性控制器)由一個控制模塊和一個驅動模塊組成,可以增加一個工藝模塊來容納定制的設備和接口,如點焊、電弧焊和涂膠。配備這三個模塊的柔性控制器完全能夠控制6軸機器人加上伺服驅動的工件定位器和類似設備。如果需要增加機器人數量,只需要為每個新增的機器人安裝一個驅動模塊,也可以選擇安裝一個過程模塊,可以控制多達四個機器人在模式下工作。模塊之間只需要兩根連接電纜,一根是安全信號傳輸電纜,一根是以太網連接電纜,用于模塊之間的通信,模塊連接簡單易行。

ABB工業機器人伺服驅動器維修

每個模塊,無論其類型如何,都可以安裝在相同設計和尺寸的機箱中,機箱面積為700 x 700mm毫米,高度為625毫米。機箱底座面積相同,采用直邊設計,簡單的雙線纜連接方式,實現了模塊布局的整體靈活性。各種模塊可以垂直堆疊,盡可能減少占地面積,也可以并排放置,甚至分布在大75m的距離。后者的布局也能保證各模塊處于運行位置;例如,控制模塊底盤可以放置在中心區域,驅動模塊和過程模塊底盤可以放置在機器人工作站附近。此外,模塊之間的相互依賴已經小化,每個模塊都有自己的計算機、電源和標準以太網通信接口,因此可以在對其他模塊干擾小的情況下進行更換、交換、升級或重新組裝。
作為IRC5的核心,控制模塊有自己的主機,可以執行高級控制算法,計算多達36個伺服軸的多運動路徑,并命令四個驅動模塊。控制模塊采用開放式系統架構,配備基于商用英特爾主板和處理器以及PCI總線的工業PC。因為采用標準組件,用戶不必擔心設備過時。隨著計算機處理技術的發展,他們可以隨時升級設備。
ABB機器人專用化的伺服電機和驅動器將變成一種發展趨勢,即在普通的伺服電機和伺服驅動器維修的基礎上,根據機器人的高速、重載、高精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態響應能力,驅動器增加相應的自定義算法接口單元,采用通用的高速通信總線作為通信接口,排除原來的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(如ABB、安川、松下、倫茨等主流伺服制造商將EtherCAt主線作為通信接口,同時排除原來的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品的可靠性


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