江蘇如宜智能科技有限公司是一家專業從事變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修等各種精密儀器設備以及元器件維修保養一體智能科技公司。我們的服務包括安裝調試、維修保養、技術服務、電氣系統的改造及保養維護維修。

江蘇如宜智能科技有限公司
聯系人:臧先生
維修熱線:189-4438-611
維修微信:173-9471-6333

聯系人:葛先生

手機:15861509508

電話:0513-87962005

QQ號:297427020

郵箱:297427020@qq.com  

網址:http://www.china-bpo.com/

地址:南通市崇川區崇川路58號


微信二維碼

您當前的位置: 首頁 維修案例 abb機器人維修

abb機器人維修

咨詢熱線:15861509508

abb機器人維修

ABB機器人伺服電機修理常見6大故障處理

1.高速旋轉時出現電機差錯計數器溢出過錯,怎么處理?

高速旋轉時發作電機差錯計數器溢出過錯。

對策1:查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發作電機差錯計數器溢出過錯。

運轉過程中發作電機差錯計數器溢出過錯。


對策2:增大差錯計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重,需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動組織提高負載才能。


2.在有脈沖輸出時不工作,怎么處理?

監督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認指令脈沖現已履行并現已正常輸出脈沖;


查看操控器到驅動器的操控電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線過錯,破損或許接觸不良;


查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現已翻開;


監督伺服驅動器的面板承認脈沖指令是否輸入;


Run運轉指令正常;


操控形式必須挑選方位操控形式;


伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否共同;


確保正轉側驅動制止,回轉側驅動制止信號以及差錯計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載而且空載運轉正常,查看機械體系。


3.沒有帶負載報過載,怎么處理?

假如是伺服Run(運轉)信號一接入而且沒有發脈沖的情況下發作:

查看伺服電機動力電纜配線,查看是否有接觸不良或電纜破損;假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開;速度回路增益是否設置過大;速度回路的積分時間常數是否設置過小。

假如伺服只是在運轉過程中發作:

方位回路增益是否設置過大;定位完成幅值是否設置過小;查看伺服電機軸上沒有堵轉,并從頭調整機械。


4.運轉時出現反常聲音或顫動現象,怎么處理?

伺服配線:

運用規范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發作變化,實在確保接地杰出。

伺服參數:

伺服增益設置太大,主張用手動或主動方法從頭調整伺服參數;承認速度反應濾波器時間常數的設置,初始值為0,可測驗增大設置值;電子齒輪比設置太大,主張恢復到出廠設置;伺服體系和機械體系的共振,測驗調整陷波濾波器頻率以及幅值。


機械體系:

銜接電機軸和設備體系的聯軸器發作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化,測驗空載運轉,假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常;承認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,測驗空載運轉,假如空載運轉正常,則減輕負載或替換更大容量的驅動器和電機。


5.ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準,怎么處理?

首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;


監督伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖+方向;


伺服增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯超出答應規模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯軸器部發作偏移等)。


6.ABB機器人伺服電機修理做方位操控運轉報超速故障,怎么處理?

伺服Run信號一接入就發作:查看伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,有無破損。


標簽

上一篇:變頻器維修

版權所有:江蘇如宜智能科技有限公司 備案號:蘇ICP備20041861號-1    網站地圖 技術支持:安速網絡推廣
主要專業從事機器人系統維修,變頻器維修,伺服驅動器維修,直流調速器維修,觸摸屏維修, 歡迎來電咨詢!


首頁

撥打電話

維修項目

聯系我們
免费的茄子成视频人app软件-茄子视频ios下载在线安装