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信捷伺服驅動器維修

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信捷伺服驅動器維修

信捷伺服維修調試過程過電壓過電流是兩個比較常見的毛病,下面就這兩個故障案例做些分析,更好的幫助調試人掌握設備問題的基理及發生的原因,能夠較快的了解和排除故障,讓設備能盡早投入運行。

一:信捷伺服驅動器過電壓,這兒所指的電壓常指直流母線電壓,圖一是常見商場驅動器主回路電路,P和N之間的電壓便是直流母線電壓。直流母線電壓的讀取,驅動器CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉化將高電壓轉化為CPU能夠讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。

過電壓發生一種是種種原因形成的伺服驅動器C和D之間電壓高于額外電壓,在過電壓發生時,直流母線的儲能電容將被充電,當電壓升至760V(此值有些驅動器可調)左右時,驅動器過電壓維護動作,第二種情況是檢測電路出現問題,正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓。

直流母線電壓過高主要有以下原因,一種輸入電壓過高所造成的,第二種減速時減速時間過短,電機受外力影響(風機,牽繩機)或位能負載(電梯,起重機)下放,由于這些原因,使電機的實踐轉速高于驅動器的指令轉帶,這時電機的轉差率為負,其發生的電磁轉矩為阻止旋轉的制動轉矩,電動機處于發電狀況,負載的動能再生成為電能,再生能量經IGBT的續流二極管動后給電容器充電,使直流母線電壓上升,這便是再生過電壓,


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